目前常见的执行机构如：气动、电动、液动、气液联动、电液联动、请问液动、气液联动、电液联动。
液动主要是指统一设置一油站，然后将油分配到各个液动的执行机构上，主要用于工厂内比较密集的阀门区域。气液联动常用于分散的地区而且不好敷设电缆，并且管道里的介质为压缩气体(如西气东输管线)，采用管道内的压缩气体作为动力，驱动油对执行机构进行。电液联动很少，一个执行机构对应一个电机提高驱动油的压力来使阀门动作。
气动装置,液动装置 多数由压缩气体或液压驱动的压力缸构成)，少数由气动马达或液压马达驱动的减速机构成。前一种广泛用作部分回转式和直线往复式驱动﹔后一种可以用作多圈回转式驱动，有的可以与电动装置通用。它们都有结构紧凑﹑启闭迅速的特点，适用于室内或有腐蚀﹑易燃易爆的环境﹔其缺点是配管较复杂，不适于远距离控制。气动装置的压力一般为(4～6)×105帕，出力较小。液动装置采用较高的压力，出力较大。
电动装置 用电动机带动减速机构驱动阀门的装置。有的由电磁力驱动阀门(见电磁阀)。阀门的电动装置有多回转式和部分回转式两种型式。其特点是电力供应方便﹑容易调整﹑出力大，适合于遥控和自动控制的需要，使用较为广泛。但在设计制造时需要考虑室外﹑易燃易爆等环境条件对电动装置的影响，且结构较为复杂。
气液联动装置和电液联动装置 由压缩气体或电力作为动力源的液压机构组成。常见的为部分回转式，其特点是动作迅速﹑出力大，可驱动大口径的阀门。这种装置常用于石油和天然气长距离输送管道的截断阀或紧急自动截断阀