【研究报告内容摘要】
自动驾驶如何演进技术进步推动自动驾驶功能由低级向高级不断升级带来单车价值上升。2015年以前辅助驾驶功能主要为l1/l0级,代表功能为lka、aeb等,汽车e/e架构为分布式,单车价值约7千元。2016年进入l2级时代,代表功能为accwithlka、apa,部分ecu开始集成式发展,但仍未有域的划分,单车价值在1.5万元以内。到2020年将正式进入l3级时代,代表功能为tjp、rpk等,分布式逐渐演变为域集中式架构,单车价值约2.5万元。到2023年将逐步进入l4级时代,代表功能为citypilot等,单车价值超过4万元。
自动驾驶市场规模有多大基于提高效率+安全诉求消费者愿意买单推动下游主机厂积极提升adas渗透率。在采集118个明星样本车型的主要adas功能2017-2020年渗透率基础上,基于市场容量/adas功能渗透率/单车价值三步骤预测,我们测算出2020年国内自动驾驶市场规模844亿元,同比+19.3%,2025年2250亿元,复合增速21.3%,未来主要增量市场为决策层计算平台、新型传感器、软件算法。若不考虑l3/l4级自动驾驶新增功能,19-25年贡献市场增量前三位的adas功能(2025年市场规模/cagr)分别为:自动泊车入位(384亿元/+28.7%),自适应巡航(312亿元/+20.9%),360度全景影像(157亿元/+10.8%)。
自动驾驶的核心卡位究竟在哪汽车e/e架构升级是自动驾驶发展的核心,主要体现在:1)硬件架构升级。由分布式向域集中式控制器/中央计算平台发展,好处在于:算力利用率更高,减少算力设计总需求;统一交互,实现整车功能协同;缩短线束,减轻质量。2)软件架构升级。软硬件解耦,实现软件定义汽车,好处在于:可实现软件/固件在线升级、软件架构的软实时、操作系统可移植;采集数据信息可重复利用,有效减少硬件需求量。3)通信架构升级。lin/can总线向以太网方向发展,好处在于:满足高速传输需求。此外,e/e架构的全新开发可实现ecu底层标准/协议定义,使主机厂把控核心技术,另一方面实现降低开发、硬件及安装成本。而特斯拉在此次e/e架构升级中占据先机。
自动驾驶竞争格局如何重塑现有自动驾驶产业链分三大环节:上游(tier2传感器/芯片/软件等)-中游(tier1单个的adas功能)-下游(tier0.5解决方案集成商)。相比传统驾驶,自动驾驶增加了tier0.5角色,软件取代硬件成为核心壁垒,导致单车价值快速上升和竞争格局的重塑。价值量边际变化排序:tier0.5>tier2>tier1。主机厂/传统强tier1/硬科技/互联网等众多核心参与者纷纷加大研发投入,进入自动驾驶tier0.5争夺战。tier0.5级集成商之争,实为e/e架构定义方之争,短期内e/e架构尚不成熟,主机厂、强tier1供应商优势较为明显,长期来看硬科技、主机厂或为最终竞争者。
谁能受益自动驾驶行业红利2025年超2千亿规模自动驾驶行业红利受益者:1)传统产业链中依靠产品升级或新业务拓展带来单车价值量提升,受益标的【德赛西威+星宇股份+四维图新+伯特利+均胜电子+科博达】。2)硬科技-互联网巨头借助芯片/软件算法/通信等优势切入自动驾驶领域,受益标的【华为+百度+阿里+腾讯】。3)主机厂通过自动驾驶升级提高产品客户体验度,从而获得更高市占率。
风险提示:全球疫情控制进展低于预期;乘用车行业需求复苏低于预期。

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