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随着国内航空市场的快速发展、机场进出港旅客数量的不断增加,机场信息系统对计算机自动化和集成的要求越来越高,运输系统对旅客行李分拣系统的处理能力也提出了越来越高的要求,越来越多的机场开始使用行李自动分拣系统。机场旅客行李自动分拣系统是一套面向大中型机场,对旅客行李进行集中统一的传送、分拣与处理的一套自动化系统,集计算机、工业控制网络、plc及电气控制技术于一体,有快速、高效、集成度高等优点,具有广阔的应用前景。的自动分拣技术以前一直由国外发达国家掌握,目前我国各大机场使用的行李自动分拣系统大部分都是引进国外的成套系统,虽然性能不错,但是价格昂贵。近年来国内也有单位正在投入力量积极研发具有自主知识产权的行李自动分拣系统解决方案,本文介绍一种由国外开发的行李自动分拣系统在某机场的应用。 fx系列plc吸取了整体式和模块式plc的优点,各单元间采用叠装式连接,即plc的基本单元、扩展单元和扩展模块深度及高度均相同,连接时不用基板,仅用扁平电缆连接,构成一个整齐的长方体。使用fron/to指令的特殊功能模块,如模拟量输入和输出模块、高速计数模块等,可直接连接到fx系列的基本单元,或连到其它扩展单元、扩展模块的右边。根据它们与基本单元的距离,对每个模块按0~7的顺序编号,多可连接8个特殊功能模块。iec61131-3标准的公布,许多plc制造厂先后推出符合这一标准的plc产品。美国罗克韦尔(rockwell)公司许多plc产品都带符合iec61131-3标准中结构文本的软件选项。法国施耐德(schneider)公司的modicontsxquantumplc产品可采用符合iec61131-3标准的concept软件包,它在支持modicon984梯形图的同时,也遵循iec61131-3标准的5种编程语言。德国西门子(siemens)公司的simatics7-200、s7-300、s7-400、c7-620均采用simatic软件包,其中梯形图和功能块图部分符合iec61131-3标准。 由于plc强大的功能和优良的性能,以及应用成本的不断下降和使用的方便性,促使plc的应用领域不断扩展,市场潜力巨大,于是,全世界许多公司纷纷推出自己的plc产品。出于垄断或市场保护的目的,各家公司的plc产品各有差别,互不兼容。当形形色色的plc涌入市场时,国际电工委员会与有关plc制造商多次协商,于1993年制定了iec1131标准以引导plc健康地发展。
iec1131标准共分为5个部分:iec1131-1为一般信息,即对通用逻辑编程作了一般性介绍并讨论了逻辑编程的基本概念、术语和定义;iec1131-2为装配和测试需要,从机械和电气两部分介绍了逻辑编程对硬件设备的要求和测试需要;iec1131-3为编程语言的标准,它吸取了多种编程语言的长处,并制定了5种标准语言;iec1131-4为用户指导,提供了有关选择、安装、维护的信息资料和用户指导手册;iec1131-5为通信规范,规定了逻辑控制设备与其他装置的通信联系规范。iec1131标准后更名为iec61131标准。
在iec61131-3中,规定了控制逻辑编程中的语法、语义和显示,并对以往编程语言进行了部分修改后形成目前通用的5种语言。在这5种语言中,有3种是图形化语言,2种是文本化语言。图形化编程语言包括:梯形图(ld-ladderdiagram)、功能块图(fbd-functionblockdiagram)、顺序功能图(sfc-sequentialfunctionchart)。文本化编程语言包括:指令表(il-instructionlist)和结构化文本(st-struturedtext)。iec61131-3的编程语言是iec工作组对世界范围的plc厂家的编程语言合理地吸收、借鉴的基础上形成的一套针对工业控制系统的国际编程语言标准,它不但适用于plc系统,而且还适用于更广泛的工业控制领域;iec61131-3的编程工具提供对现场总线系统的支持,并对现场总线装置的软件设计产生了很大影响。iec并不要求每种产品都运行这5种语言,可以只运行其中的一种或几种,但均必须符合标准。在实际组态时,可以在同一项目中运用多种编程语言,相互嵌套,以供用户选择简单的方式生成控制策略。
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